基于解析模型的方法对离心泵的故障处理

　　基于解析模型的方法需要建立被诊断对象的较为精确的数学模型，具体又可以分为状态估计力法、等价空间方法和参数估计方法。这三种方法虽然是独立发展起来的，但它们彼此之间并不是孤立的，而是存在一定的关系。

　　状态估计方法的基本思想是利用系统的定量模型和测量信号蕈建某-可测变量，将估计值与测量值之差作为残差，以检测和分离系统故障。在能够获得系统的精确数学模型的情况下，状态估计方法是最直接有效的方法。而在实际中，这一条件往往很难满足。

　　等价空问方法的基本思想就是利用系统的输入输出的实际测量值检验系统数学模型的等价性(即一致性)，以检测和分离故障。

　　参数估计占方法的基本思想是根据模型参数及相应的物理参数的变化来检测和分离故障。与状态估计的方法相比·参数估计法更利于故障的分离。参数估计方法要求找出模型参数和物理参数之间的一一对应关系，且被控过程需充分激励。因此将参数估计i法和其他基于解析模型的方法结合起来使用，可以获得更好的故障检测和分离性能。

　　在实际情况中，常常无法获得对象的精确数学模型，而且故障引起系统模型结构和参数变化的形式是不确定的，这就大大限制了基于解析模型诊断方法的使用范围和效果。对于水泵来说亦是如此·日前利用基于解析模型诊断的方法对其进行故障诊断的研究也较少。国内有人基于非线性建模技术.利用模糊神经刚络模型对离心泵的故障信号进行估计。该方法没有考虑模型不确定性，不具备鲁棒性。针对模型不确定性的非线性系统，有人在给出基于参数估计故障诊断方法的基础上，以火电厂的冷却水泵为对象，对该诊断算法的鲁棒性、灵敏度、稳定性以及可检测性进行了分析研究。

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